Medicīniskās Teipošanas koncepta aizsākumi meklējami Japānā un Korejā `70 gados. Tajā laikā teipošanas metodes tika veidotas, pamatojoties uz pārliecību, ka veselības uzturēšanai un atjaunošanai ļoti svarīga ir kustība un muskuļu aktivitāte un muskuļu funkcija nodrošina ne tikai ķermeņa kustības, bet arī asins un limfas cirkulāciju un ķermeņa temperatūras kontroli. Ja muskuļi nefunkcionē pareizi, tas izraisa daudz problēmas.Rīkojoties saskaņā ar šo pārliecību, tika izveidoti vairāku veidu elastīgie teipi, kas veicina muskuļu darbību kustības laikā, neierobežojot pašu kustību. Šādā veidā ārstējot traumētos muskuļus, tiek iedarbināts paša ķermeņa atveseļošanās process. Šīs metodes attīstības laikā drīz atklājās, ka tās izmantošanas iespējas ir daudz plašākas nekā tikai traumēto muskuļu ārstēšana. Teipa biezums un elastība izmantošanas laikā ir gandrīz tāda pati kā cilvēka āda. Tā elastība tiek izmantota, lai radītu virsādu paceļošu efektu. Tādējādi zemādas zonā tiek izveidota lielāka telpa, kurā atrodas visa veida receptori, asinsvadi un limfvadi. Izmantojot dažādas teipošanas tehnikas, iespējams gūt dažādus efektus.
